أقامت دولة قطر العلاقات الدبلوماسية مع جمهورية كازاخستان في 1 يوليو عام 1993م وتم فتح السفارة القطرية في أستانا في شهر مايو عام 2008م. افتتحت السفارة الكازاخستانية في الدوحة في شهر مايو عام 2007م
قام حضرة صاحب السمو الأمير الوالد الشيخ حمد بن خليفة آل ثاني بالزيارة الرسمية الأولى لكازاخستان خلال الفترة من 20-22/4/1999م حيث تمت مناقشة مشاركة الجانب القطري في بناء العاصمة الجديدة أستانا وأعرب سعادته عن استعداد بلاده لتقديم منحة لبناء المركز الإسلامي في أستانا وخصص لهذا الهدف مبلغاً قدره 6.8 مليون دولار أمريكي. وقد تم الانتهاء من بناء المركز (مسجد أستانا في 22/3/2005م.
قام حضرة صاحب السمو أمير البلاد المفدى الشيخ تميم بن حمد آل ثاني بزيارة كازاخستان في يناير عام 20/1/2014م حيث حضر مع فخامة الرئيس الكازاخستاني التوقيع على اتفاقية بين حكومة دولة قطر وحكومة جمهورية كازاخستان بشأن تجنب الازدواج الضريبي ومنع التهرب المالي فيما يتعلق بالضرائب على الدخل مع البروتوكول الملحق بها واتفاقية للتعاون بين قطر للتعدين والشركة الوطنية للتعدين (تاوكين- سامروك) ومذكرة تفاهم بين جهاز قطر للاستثمار وصندوق سامروك خزينة السيادي للرخاء الوطني.
وكان حضرة صاحب السمو أمير البلاد المفدى وفخامة رئيس جمهورية كازاخستان قد عقدا المباحثات جرى خلالها بحث علاقات التعاون بين البلدين والسبل الكفيلة بدعمها وتعزيزها.
تعتبر اللجنة الحكومية المشتركة الكازاخستانية القطرية آلية مهمة لتطوير وتوسيع التعاون في المجالات الاقتصادية والتجارية والثقافية.